| 摘要 |
<p>Vorgestellt wird ein Verfahren zur Bestimmung von Geschwindigkeiten (vr14, vr16)und Entfernungen (r14, r16) von Objekten (14, 16) relativ zu einem Radarsystem (12) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei ein Erfassungsbereich (EB) des Radarsystems (12) in wenigstens zwei Teilbereiche (TB1, TB2, TB3) aufgeteilt ist, der Erfassungsbereich (EB) in aufeinander folgenden Messzyklen (MZ1, MZ2; MZi, MZi+1)auf reflektierende Objekte (14, 16) untersucht wird, wobei in einem Messzyklus (MZ1, MZ2; MZi, MZi+1) empfangene Radarsignale nach Teilbereichen (TB1, TB2, TB3) getrennt verarbeitet werden und verarbeitete Signale zu einem nach Raumrichtungen differenzierten Gesamtergebnis zusammengefügt werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass aus in einem ersten Messzyklus (MZ1; MZi) empfangenen Signalen Hypothesen für die Entfernung (r14, r16) und Geschwindigkeit (vr14, vr16) reflektierender Objekte (14, 16) gebildet werden und die Hypothesen in Abhängigkeit von in wenigstens einem weiteren Messzyklus (MZ2; MZi+2) empfangenen Signalen validiert werden. Ferner wird ein Radarsystem (12) vorgestellt, das ein solches Verfahren ausführt.</p> |
