机械手绘图仪

摘要

一种机械手绘图仪主要包括机身、底座、机械手及智能控制四部分组成，机械手安装在机身6的侧壁上，工作时可以很方便的拉出，所述机身6上部安装有便携手提手柄4，手提手柄4下部是总电源开关8和自动和手动功能开关5，在所述开关的下部有一个带有液晶显示屏的控制面板9，在机身内部装有电源6.1和电控盒6.2，所述电控盒6.2负责对整个机械手绘图仪进行整体控制，底座1安装在机身6的下方，在底座内部装有一台负压吸盘，用于底座与工作平面之间的固定。该机械手绘图仪操作简单，克服了现有条件下绘图质量依赖于操作人员个人因素的缺陷，采取折叠式结构，携带轻便，适用于课堂教学、机械加工、铆焊、钣金、装璜等工作场合。

主权项

1、本发明涉及到的机械手绘图仪是由机身(6)、底座(1)、机械手及智能控制四部分组成，其特征是：机身(6)的下面是底座(1)，侧壁上安装有可以折叠的机械手和装有液晶显示屏(9.1)的显示面板(9)，在机身(6)的内部装有一台驱动电机(6.3)，与驱动电机(6.3)同轴相连的是直齿小齿轮(6.4)，与直齿小齿轮(6.4)相啮合的是直齿大齿轮(6.5)，直齿大齿轮(6.5)是与底座(1)相连，在大齿轮(6.5)的上部装有一角度传感器(6.6)，底座(1)的内部是负压吸盘，底座(1)与机身(6)采用轴承(6.7)来连接。