摆线滚子链谐波减速器

摘要

本发明公开了一种摆线滚子链谐波减速器，包括一个与输入轴固连的装在双支架上的谐波发生器、一个用双排滚子链构成的双排滚子链环、一个与机座固连的，齿数比滚子链环的链节数多二或三齿的少齿差长幅摆线内齿轮；一个与输出轴固连的，齿数与滚子链环的链节数相同的零齿差长幅摆线内齿轮，在波发生器的驱动下，双排滚子链环中的一排滚子与固定的少齿差长幅摆线内齿轮啮合，另一排滚子与固连在输出轴上的零齿差长幅摆线内齿轮啮合。它的啮合副均是凹凸接触，承载能力高，还实现了动态平衡设计。本发明利用双排滚子链环的径向柔性和轴向刚性特点，实现谐波摆线啮合传动。与传统的谐波减速器比较，避免使用柔轮，结构紧凑，成本低，也可在重负荷减速器中推广应用。

主权项

1.一种摆线滚子链谐波减速器，其特征在于它包括：由一个与输入轴(1)固连的装在双支架(4)上的谐波发生器、一个用双排滚子链构成的双排滚子链环(2)、一个与机座固连的，齿数比滚子链环(2)的链节数多二齿或者多三齿的少齿轮差长幅摆线内齿轮(3)、一个与输出轴(6)固连的，齿数与滚子链环(2)的链节数相同的零齿差长幅摆线内齿轮(5)，在与输入轴(1)固连的谐波发生器的驱动下，双排滚子链环(2)中的一排滚子与固定的少齿差长幅摆线内齿轮(3)啮合传动，另外一排滚子与固连在输出轴(6)上的零齿差长幅摆线内齿轮(5)啮合传动。