无人直升机传感器数据采集方法

摘要

一种无人直升机传感器数据采集方法，属无人直升机传感器数据采集方法。该方法设置模拟数据自动采集单元的AD芯片工作在SCAN模式下，实现自动采集模拟量输入数据，并把所有模拟量最新数据保存在FIFO缓冲区；串行数据自动采集单元中各串行口启用FIFO缓冲区，实现自动接收传感器发送的数据并保存在FIFO缓冲区。飞控计算机不用实时管理外设传感器数据流，但又能始终自动保存传感器的最新信息，从而达到节约飞控计算机资源，提高飞控系统可靠性目的。

主权项

1.一种无人直升机传感器数据采集设计方法，其特征是：模拟数据自动采集单元的AD芯片工作在SCAN模式下，实现自动采集模拟量输入数据，并把所有模拟量最新数据保存在FIFO缓冲区中等待飞控计算机读取；串行数据自动采集单元中各串行口启用FIFO缓冲区，实现自动接收传感器发送的数据并保存在FIFO缓冲区中等待飞控计算机读取。