一种履带行走装置

摘要

一种履带行走装置，由中心驱动轮、多组行走轮胎和履带组成，其特征在于：履带不是驱动轮直接驱动，而是由中心驱动轮通过摩擦驱动和链条传动各行走轮轮胎转动，并摩擦驱动履带一起周而复始地运转，使履带在平地上前进或后退；本实用新型的有益效果是，结构简单、成本低、运转噪音低、在遇到较高障碍物，拔掉制动销，履带行走装置能够围绕阻力大的行走轮整体翻转。翻越障碍能力和越野性能提高。

主权项

1.一种履带行走装置(7)，由中心驱动轮(4)、多组行走轮胎(20、29、31)和履带(1)组成，其特征在于由中心驱动轮(4)通过摩擦驱动多组行走轮胎(20、29、31)，多组行走轮轮胎(20、29、31)通过摩擦驱动履带(1)运转，各行走轮毂(20、29、31)和中心驱动轮毂(6)的同一侧装有链轮(6、27、30、32)，进行链条(8)同步传动；行走轮轴(24)都安装在行走轮支架(9)上，行走轮支架(9)轮毂内装有轴承(14、15)，安装在轴套一端的外圆上上，轴套内装有传动轴(2)传递动力给中心驱动轮(4)和链轮(6)，轴套(34)由轴套固定架(35)安装在车架(43)上，行走轮支架(9)轮毂外圆和轴套外圆对应装有制动支架(36)由制动销(38)锁定。