基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统及其测试方法

摘要

基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统及测试方法，包括部件级仿真测试、系统级数字仿真测试和系统级半物理仿真测试，其中部件级仿真测试和系统级数字仿真测试是为系统级半物理仿真测试提供物理数据基础。以上所有的测试均是通过星上网进行的，测试前，先将星上控制设备、地面动力学仿真设备、测量部件、执行部件分别通过总线接口接入星上网，通过星上网进行信息交换和控制。测试时，可以先进行部件级仿真测试，再进行系统级数字仿真测试；或先进行系统级数字仿真测试，再进行部件级仿真测试；或系统级数字仿真测试和部件级仿真测试同时进行；最后再进行系统级半物理仿真测试。本发明简化了卫星姿态控制系统地面仿真的复杂性，提高了卫星姿态和轨道控制的仿真的实时性、安全性和仿真质量，降低了卫星开发成本。

主权项

1、一种基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统，其特征在于：为系统级半物理仿真测试系统，包括星上控制设备、地面动力学仿真设备、测量部件、执行部件、星上网组成，星上控制设备、地面动力学仿真设备、测量部件、执行部件均与星上网相连，通过星上网进行信息交换和控制；测量部件获得动力学的姿态信息，通过测量部件在其事先的部件级测量时建立的内部数据库的姿态信息比对，获得姿态测量部件实际的测量信息，根据星上控制设备发出的调令将此真实的姿态信息发送到星上网；星上控制设备获得姿态信息后，进行轨道和控制计算，然后发送控制信息给执行部件；执行部件获得星上控制设备发来的控制信息后，根据执行部件在其事先的部件级测量时建立的内部数据库的数据进行比对，获得执行部件实际的执行信息；执行部件将此实际的执行信息传送给地面动力学仿真设备；地面动力学仿真设备获得执行部件的实际执行信息后，通过动力学计算得出卫星的姿态信息，将该姿态信息发送给姿态测量部件，如此循环，完成半物理仿真测试。