基于摄取图像计算关于测量对象的信息的信息处理方法和设备

摘要

根据由图像拾取单元摄取的图像序列，自动判定及得到测量关于标记和/或传感器的放置信息所需的图像。为此目的，使用在图像拾取单元摄取获取的图像时关于该图像拾取单元的位置和取向信息，判定是否使用与该位置和取向相对应的摄取图像。使用被判定要使用的摄取图像，得到标记放置信息、关于测量对象的放置信息或者图像拾取单元的位置和取向作为未知参数，以使每个标记的测量图像坐标和理论图像坐标之间的误差最小，所述理论图像坐标是基于参数的大致值评估的。

主权项

1.一种信息处理方法，其使用存在于真实空间中的标记的摄取图像来计算关于测量对象的信息，包括以下步骤：获取由图像拾取装置摄取的图像；从所述摄取图像提取标记；获取关于所述图像拾取装置的位置和取向信息；基于由标记信息管理装置管理的关于所述标记的放置信息、以及关于所述图像拾取装置的所述位置和取向信息，判定是否使用与所述位置和取向信息相对应的所述摄取图像来计算关于所述测量对象的信息；以及在判定要使用所述摄取图像的情况下使用所述摄取图像来计算关于所述测量对象的信息。