助残换裤机

摘要

本实用新型涉及助残器械领域，提供了一种助残换裤机，包括底座、上下运动控制系统(5)、水平运动控制系统(4)、上下运动机构(1)和安装在所述上下运动机构上的水平运动机构(2)。本实用新型的技术要点在于通过上述装置把穿脱裤子这一复杂的运动分解为水平和竖直两个简单的运动。所述上下运动控制系统中，踏板驱动装置通过驱动限制和定向转动装置来控制上下运动机构的上下运动及其在竖直导轨上任意竖直位置的锁止；水平运动控制系统通过安装在踏板导轨(4－5)上的水平控制踏板带电动钢丝实现对水平运动机构的控制，即实现水平方向上的运动。使用者只需用脚来控制水平控制踏板和竖直控制踏板就能实现对所述水平和竖直运动的控制。

主权项

1、一种助残换裤机，其特征在于包括上下运动机构、上下运动控制系统、水平运动机构、水平运动控制系统；其中各部分的组成和连接关系如下：所述上下运动控制系统(5)、水平运动控制系统(4)安装在底座上；上下运动机构(1)安装在竖直导轨(3)上，所述水平运动机构(2)安装在上下运动机构(1)上；所述上下运动机构(1)包括钢丝、竖直导轨、竖直滑块与滑轮；所述竖直导轨(3)固定在底座的侧面上，竖直滑块(1-2)安装在竖直导轨上，滑轮(1-1)通过铰链联接在竖直滑块上，所述钢丝的一端与竖直滑块(1-2)固定联接，另一端受上下运动控制系统控制，钢丝带动所述滑块，滑块借助滑轮在竖直导轨上滑动；所述上下运动控制系统包括踏板驱动装置、限制和定向转动装置，踏板驱动装置通过驱动限制和定向转动装置来实现竖直滑块(1-2)的上下运动与任意竖直位置的锁止，即实现对上下运动机构在竖直导轨上所处位置的控制；所述踏板驱动装置包括：竖直控制踏板之一(5-5)、竖直控制踏板之二(5-6)、导轨(5-17)、导轨(5-18)，其中，竖直控制踏板与所述导轨滑动配合，导轨(5-17)和导轨(5-18)固定在底座上；所述限制和定向转动装置包括：卡盘之一(5-14)、线轮(5-13)、飞轮之一(5-16)、支坐(5-1)、直杆之一(5-3)、曲杆之一(5-4)、直杆之二(5-11)、曲杆之二(5-10)、滑块之一(5-2)、滑块之二(5-12)，其中卡盘之一(5-14)、线轮(5-13)和飞轮之一(5-16)同轴紧配合安装在支坐(5-1)上；直杆之一(5-3)、曲杆之一(5-4)、直杆之二(5-11)、曲杆之二(5-10)组成两个二杆构件通过铰链联接在支坐(5-1)上，这两个二杆构件与滑块之一(5-2)、滑块之二(5-12)铰链联接安装在支座(5-1)的滑槽上，支座(5-1)固定在底座上；所述竖直控制踏板通过竖直控制踏板之一(5-5)、竖直控制踏板之二(5-6)与限制和定向转动装置中的飞轮啮合；所述水平运动机构(2)包括：弹簧(2-5)、小圆管(2-3)大圆管(2-4)、钢丝、钩子之一(2-1)、钩子之二(2-2)及其限位销(2-6)，其中，钩子固定在小圆管(2-3)上，弹簧(2-5)放入大圆管(2-4)中，小圆管(2-3)塞入大圆管(2-4)中，限位销固定在小圆管(2-3)一端，限位销限定小圆管(2-3)伸出量，钢丝与小圆管(2-3)相联接，小圆管(2-3)在钢丝的控制下在大圆管(2-4)里水平运动，大圆管(2-4)固定在上下运动机构的滑块上；所述水平运动控制系统包括卡板槽(4-1)、卡板(4-2)、卡板控制杆(4-3)、水平控制踏板(4-4)、踏板导轨(4-5)和钢丝，其中卡板(4-2)与卡板槽(4-1)滑动配合，水平控制踏板(4-4)安装在踏板导轨(4-5)上，卡板控制杆(4-3)对准卡板(4-2)的斜面，钢丝与水平控制踏板(4-4)相联接，卡板控制杆(4-3)控制卡板(4-2)在卡板槽(4-1)中运动，卡板槽(4-1)和踏板导轨(4-5)固定在底座上；安装在踏板导轨(4-5)上的水平控制踏板(4-4)带动钢丝来控制水平运动机构，卡板控制杆(4-3)控制卡板(4-2)在卡板槽(4-1)中运动，当卡板卡住水平控制踏板时，水平运动机构被锁止。