车辆行驶控制装置

摘要

本发明涉及车辆行驶控制装置。该新型车辆行驶控制装置用于通过产生横摆力矩将车辆横摆角修正到驾驶员所期望的横摆方向，以及用于车辆稳定性控制。为了实现横摆角修正，本发明装置操作横摆力矩产生装置例如转向装置，以便基于实际横摆率与目标横摆率之间的偏差的积分值产生方向修正横摆力矩。所述方向修正横摆力矩可被产生用于修正在稳定性控制终止之后仍然存在的横摆角偏差。

主权项

1、一种用于控制车辆的行驶状况的装置，该车辆具有车身和位于所述车身上的第一横摆力矩产生装置；所述用于控制车辆的行驶状况的装置包括判定车辆行驶状况的部分和通过操作所述第一横摆力矩产生装置产生作用在所述车辆上的稳定横摆力矩而执行车辆行驶稳定性控制的部分；其中，所述车辆具有位于所述车身上的第二横摆力矩产生装置和检测所述车辆的实际横摆率的检测器；所述用于控制车辆的行驶状况的装置还包括基于驾驶员的操作计算所述车辆的目标横摆率的部分，和计算所述实际横摆率与所述目标横摆率之间的横摆率偏差的积分值的横摆率积分值计算部分；和通过操作所述第二横摆力矩产生装置产生方向修正横摆力矩并基于所述横摆率的积分值执行修正所述车身的横摆方向的控制的方向修正控制执行部分；其中，所述横摆率积分值计算部分每隔预定时期计算横摆率偏差并在减小以前预定时期的横摆率偏差的权重的同时计算所述积分值。