发明名称
摘要
申请公布号 JP4028858(B2) 申请公布日期 2007.12.26
申请号 JP20040159610 申请日期 2004.05.28
申请人 发明人
分类号 G05B19/18;G05B19/4063;G05B19/414 主分类号 G05B19/18
代理机构 代理人
主权项
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