钢丝综自动装配装置

摘要

本实用新型公开了一种钢丝综自动装配装置，它包括S型综眼轨道、综眼定位器、基座支架、滑块、滑块轨道、横向气缸、竖向气缸、机械手、钢丝综定位器，S型综眼轨道的下端与综眼定位器设有的滑槽相连通，基座支架的上方设有滑块轨道，滑块左右可滑动地安装在滑块轨道上，滑块与横向气缸的活塞杆固定连接，竖向气缸固定安装在滑块上，机械手连接在竖向气缸的活塞杆上，钢丝综定位器设置在机械手的下方，钢丝综定位器的中部设有压制平台。本装置无需改动钢丝综成型机和焊锡车，利用焊锡车的传送齿输送系统，将半成品钢丝综送入钢丝综定位器中，自动完成装配后，重新回到焊锡车的传送齿输送系统中，实现了钢丝综的自动化生产，大大提高了生产率，节约了成本。

主权项

1、一种钢丝综自动装配装置，其特征在于：包括S型综眼轨道(12)、综眼定位器(16)、基座支架(11)、滑块(9)、滑块轨道(10)、横向气缸(3)、竖向气缸、机械手(23)、钢丝综定位器(26)，S型综眼轨道(12)的下端与综眼定位器(16)设有的滑槽(39)相连通，综眼定位器(16)固定在基座支架(11)上，基座支架(11)的下端连接在焊锡车横梁(28)上，基座支架(11)的上方设有两根滑块轨道(10)，滑块(9)左右可滑动地安装在滑块轨道(10)上，滑块(9)与横向气缸(3)的活塞杆(4)固定连接，横向气缸(3)固定在基座支架(11)上，竖向气缸固定安装在滑块(9)上，机械手(23)连接在竖向气缸的活塞杆上，机械手(23)的下方设有压块(24)，压块(24)上设有磁铁(17)，压块(24)的下方设有机械手指(25)，综眼定位器(16)的滑槽中心线位置设有与机械手指(25)相配合的沟槽(42)，钢丝综定位器(26)设置在机械手(23)的下方，钢丝综定位器(26)设有与钢丝综(2)相配合固定的定位槽(47)，钢丝综定位器(26)的中部设有压制平台(48)，压制平台(48)的中心设有与机械手指(25)相配合的凹孔(46)，综眼定位器(16)的沟槽中心线、机械手指(25)的中心、钢丝综定位器(26)的定位槽中心线位于同一个平面内，综眼定位器(16)的位置高于钢丝综定位器(26)的高度，竖向气缸设有两个行程。