发明名称 利用未知品质图样产生参考影像之方法与系统
摘要 本发明系揭示一种用以准备一图样的参考模型,以便用于表面自动检测之方法与系统。根据本发明,该系统包含一撷取复数个图样的影像之取像装置;一使用专属演算法以修正与校准该些被撷取影像之专属软体,以及一控制器,可用以收集每一个影像之相同位置与相同符合的像素;根据预先决定的准则,选择该些被收集的像素之其中之一;根据该些被撷取影像之尺寸产生一新影像,以及设置该被选择像素于对应该些原始影像的该些被收集像素的位置之相同位置;对该些被撷取影像的每一个像素重复上述定义的该程序;以及提供该被产生的新影像作为检测该图样的一参考模型。
申请公布号 TWI291543 申请公布日期 2007.12.21
申请号 TW095131896 申请日期 2006.08.30
申请人 肯特有限公司 发明人 麦纳齐 瑞博格
分类号 G01B11/00(2006.01) 主分类号 G01B11/00(2006.01)
代理机构 代理人 江舟峰 台北市中山区长安东路2段81号6楼
主权项 1.一种利用未知品质图样产生参考影像之方法,该 方法包含以下的步骤: a.撷取复数个该未知品质图样的影像; b.在一通用座标系统中校准所有该些影像; c.修正该些影像;以及 d.产生一参考模型影像,其中在该被产生的参考模 型影像中的每一像素系藉由选择该些影像中的相 同位置与相同符合的该最佳像素而构成。 2.如申请专利范围第1项所述利用未知品质图样产 生参考影像之方法,其中该图样为一未知品质晶粒 ,该表面为一晶圆,而该参考模型系用来检测一晶 圆上的晶粒。 3.如申请专利范围第1项所述利用未知品质图样产 生参考影像之方法,其中该些影像的修正包括几何 修正,其中可选择性地包括移动、旋转、放大、缩 小、局部变形或其他任何几何修正,以及藉由复数 个已知技术针对每一像素的灰阶之辐射修正。 4.如申请专利范围第1项所述利用未知品质图样产 生参考影像之方法,其中选择用以产生参考模型影 像之每一该像素包括下列的步骤: a.由该些影像的每一个收集在相同位置的该些符 合的像素; b.根据灰阶値分类该些被收集的像素;以及 c.由该分类分布内的最大像素丛集选择一像素。 5.如申请专利范围第4项所述利用未知品质图样产 生参考影像之方法,其中该丛集系被定义为一群像 素的数値,而该丛集的每一个成员之间的距离小于 一预先决定的数値。 6.如申请专利范围第4项所述利用未知品质图样产 生参考影像之方法,其中该被选择的像素为该最大 像素丛集的中间像素。 7.如申请专利范围第4项所述利用未知品质图样产 生参考影像之方法,更包括额外的计算,该些计算 对应每一像素而被储存,以便用于该检测演算法, 该些计算为: a.找出该最大丛集的中点; b.找到该丛集的最小(MIN)値并应用十字核心或3x3核 心或任何其他的Min-Max核心以找出被核心覆盖的像 素的灰阶的最小値(MIN);以及 c.找到该丛集的最大(MAX)値并应用十字核心或3x3核 心或任何其他的Min-Max核心以找出被核心覆盖的像 素的灰阶的最大値(MAX)。 8.如申请专利范围第1项所述利用未知品质图样产 生参考影像之方法,该方法在产生参考模型影像之 前更包括以下的步骤: 对该些影像的所有像素应用该些Min-Max核心的其中 之一。 9.如申请专利范围第8项所述利用未知品质图样产 生参考影像之方法,更包括额外的计算,该些计算 对应每一像素而被储存,以便用于该检测演算法, 该些计算为: a.找出该最大丛集的中点; b.找出该丛集的MIN値;以及 c.找出该丛集的MAX値。 10.一种利用未知品质图样产生参考影像之系统,该 系统包含: a.一撷取复数个该些图样的影像之取像装置; b.一使用专属演算法以修正与校准该些被撷取影 像之专属软体;以及 c.一控制器,可用以: c1.收集该些影像的每一个之相同位置与相同符合 的像素;根据预先决定的准则,选择该些被收集的 像素之其中之一; c2.根据该些被撷取影像之相同尺寸产生一新影像, 以及设置该被选择像素于对应该些原始影像的该 些被收集像素的位置之相同位置; c3.对该些被撷取影像的每一个像素重复上述定义 的该程序;以及 c4.提供该被产生的新影像作为检测该图样的一参 考模型。 11.如申请专利范围第10项所述利用未知品质图样 产生参考影像之系统,其中该控制器更可用以从根 据灰阶値分类的该些被收集的像素,选择来自该些 被收集像素的像素,以及由该分类分布内的最大像 素丛集选择一像素。 12.如申请专利范围第11项所述利用未知品质图样 产生参考影像之系统,其中该被选择的像素为该最 大像素丛集的中间像素。 13.如申请专利范围第11项所述利用未知品质图样 产生参考影像之系统,其中该丛集系被定义为一群 像素的数値,而该丛集的每一个成员之间的距离小 于一预先决定的数値。 14.如申请专利范围第11项所述利用未知品质图样 产生参考影像之系统,其中该控制器更可用于额外 的计算,该些计算对应每一像素而被储存,以便用 于该检测演算法,该些计算为: a.找出并储存该最大丛集的中点; b.找出并储存该丛集的最小(MIN)値;以及 c.找出并储存该丛集的最大(MAX)値。 图式简单说明: 第1图所示为根据本发明的方法之流程图; 第2图所示为选择像素的方法; 第3与第4图所示为十字核心与3x3核心,以及Min-Max操 作之范例; 第5A、5B图所示为由晶圆所取得之参考影像与根据 本发明的方法所「设计」之同一晶粒上的参考影 像,两者之间的差异。
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