| 主权项 |
1.一种具多轴控制之指标及遥控装置,主要特征系 于指标控制装置或遥控装置内,设有一多轴陀螺仪 ,并于装置外部设有一启动键及一校正键,当按压 启动键后,指标控制装置或遥控装置即可藉由多轴 陀螺仪于立体X-Z-Y轴空间上感应各轴的角速度X 、Z和Y,以人体可旋转的手腕或手轴关节部为 支点,以任意姿态移动该装置,使萤幕指标或受控 对象作相等对应之平面或立体位移运动;并运用演 算法(1)、(2)及(3)在每一取样时间计算各轴的位移 量; x--SfZ.S2Z.Z z--SfX.S2X.X y--SfY.S2Y.Y 然后将控制讯号输出到受控物上,产生相对于手腕 或手轴关节之运动效果者。 2.依据申请专利范围第1项所述之「具多轴控制之 指标及遥控装置」,其中,Z为偏转轴(YAW)向陀螺 仪所感应的角速度,X为俯仰轴(PITCH)的角速度, Y为滚转轴(ROLL)的角速度;x表示X轴之相对位移, z表示Z轴之相对位移,y表示Y轴之相对位移;另 外,SfZ、SfX及SfY分别为Z轴、X轴和Y轴陀螺仪的比例 常数;S1Z、S1X和S1Y为将旋转运动感测转换为Z轴、X 轴和Y轴向线性运动的修正系数,且S2Z=TS1Z、S2X=TS1X 和S2Y=TS1Y,T则为固定的取样时间。 3.依据申请专利范围第1项所述之「具多轴控制之 指标及遥控装置」,其中,该多轴陀螺仪可使用X-Z-Y 任两轴向之组合,做为指标控制装置或遥控装置平 面运动之感应,或使用X-Z-Y三轴向之组合,做为指标 控制装置或遥控装置之立体运动感应者。 4.依据申请专利范围第1项所述之「具多轴控制之 指标及遥控装置」,其中,Y轴向陀螺仪以顺时针或 逆时针旋转控制Y轴向线性运动往前往后之效果者 。 5.依据申请专利范围第1项所述之「具多轴控制之 指标及遥控装置」,其中,该多轴陀螺仪为各轴互 相垂直的微机电感测器。 6.依据申请专利范围第1项所述之「具多轴控制之 指标及遥控装置」,其中,藉由该启动键之持续按 压并释放,控制指标控制装置或遥控装置感应之启 动或停止,或以单次按压后为启动控制,并于下一 按压时停止。 7.依据申请专利范围第1项所述之「具多轴控制之 指标及遥控装置」,其中,藉由该校正键之持续按 压并释放,控制指标控制装置或遥控装置校正之启 动或停止,或以单次按压并于校正后自动停止控制 。 8.依据申请专利范围第1项所述之「具多轴控制之 指标及遥控装置」,其中,该遥控装置或指标控制 装置系可装设功能按键者。 9.依据申请专利范围第8项所述之「具多轴控制之 指标及遥控装置」,其中,该功能按键系可为一滚 轮、按钮或开关等遥控装置。 10.依据申请专利范围第1项所述之「具多轴控制之 指标及遥控装置」,其中,该受控对象系为一遥控 车或机械狗或飞机等被遥控物件,并以遥控装置之 偏移旋转达到平面位移运动控制之效果。 11.依据申请专利范围第1项所述之「具多轴控制之 指标及遥控装置」,其中,该指标或遥控装置系可 变化装置之外观样态者。 图式简单说明: 第1图:系本创作之装置结构示意图。 第2图:系本创作之装置控制示意图1。 第3图:系本创作之装置控制示意图2。 第4图:系本创作之启动动作流程示意图。 第5图:系本创作之校正状态流程示意图。 第6图:系本创作之实施例1。 第7图:系本创作之实施例2。 第8图:系本创作之实施例3。 第9图:系习用滑鼠指标控制示意图。 第10图:系习用遥控装置之外观示意图。 |
