SOLID-STATE ACTUATOR DRIVE APPARATUS

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktor- Antriebsvorrichtung mit einem Antriebskörper (3; 3°; 3*; 3°*), mit einer kreisförmigen Antriebskörperöffnung (5) im Antriebskörper, mit einer in die Antriebskörperöffnung zumindest hineinführenden Welle (4), wobei ein Wellendurchmesser der Welle (4) kleiner als ein Öffnungsdurchmesser der Antriebskörperöffnung (5) ist und wobei die Welle (4) im Betrieb reibschlüssig und/oder formschlüssig an einer Wandung der Antriebskörperöffnung (5) anliegt, und mit zumindest zwei Festkörperaktoren (1, 2), welche ansteuerbar sind zum Ausdehnen und/oder zum Zusammenziehen längs ihrer Längsachse (1), wobei die zumindest zwei Festkörperaktoren am Antriebskörper angekoppelt oder befestigt sind, diesen relativ zu einem Gehäuse (6) anzutreiben, so dass durch eine Verschiebebewegung des Antriebskörpers die Welle (4) in Rotation versetzbar ist, wobei die Längsachse (1) zumindest einer der zumindest zwei Festkörperaktoren (1, 2) unter einem Winkel (a) zwischen 44° und 135° zu einer radialen Richtung (r) der Antriebskörperöffnung (5) am Antriebskörper (3; 3°; 3*, 3°*) ausgerichtet ist.