电梯门的控制装置

摘要

本发明提供通过适当地检测转矩指令的异常而提高门开闭动作的异常检测精度，减少门开闭动作异常的误检测的电梯门的控制装置，具备输出速度指令的速度指令单元；输出对应于速度指令与反馈速度的偏差的转矩指令的速度控制单元；存储多个由根据门开闭动作抽样了的多个转矩指令形成的转矩指令图形，存储根据多个转矩指令图形的每个共同抽样的转矩指令得到的基准转矩指令图形的基准转矩指令图形存储单元；从基准转矩指令图形生成异常检测转矩图形的异常检测转矩图形生成单元；当转矩指令超过了异常检测转矩图形时向速度指令单元输出异常躲避指令的异常躲避单元。

主权项

1.一种电梯门的控制装置，该电梯门的控制装置具有输出与预先确定的速度图形对应的速度指令的速度指令单元、以及根据与上述速度指令对应的转矩指令来驱动电梯门的驱动部件，并进行上述电梯门的开闭控制，其特征在于具备：存储与上述电梯门的开闭动作对应地采样的多次的转矩指令图形，对所存储的多次的转矩指令图形进行运算处理，生成基准转矩指令图形的基准转矩指令图形生成单元；以及根据上述基准转矩指令图形，检测上述转矩指令的异常的转矩异常检测单元。