电动机驱动器及其驱动控制系统

摘要

占空比修正部分19的PWM信号输出的占空比信息施加到位于逆变器母线上的电流检测器11。这样，电流检测器确定在检测逆变器母线电流时参照修正的占空比信息就可以确定三相中哪一相电流出现在逆变器的母线上。检测的相电流然后用于感应电压的估计计算中。

主权项

1.一种电动机驱动器，基于流经三相电动机中每相绕组的每相电流的驱动控制下用于驱动三相电动机(3)，包括：逆变器(2)，所述逆变器(2)用于将直流电压变流为交流电压以驱动三相电动机；电流检测装置(11)，所述电流检测装置(11)检测出现在逆变器母线中的电流以检测流经三相电动机每相绕组中相电流；感应电压估计装置(17)，所述感应电压估计装置(17)用从逆变器(3)中输出的电压值和由所述电流检测装置(11)确定的相电流值来估计所述电动机中感应电压(es)；转动位置/速度检测装置(18)，所述转动位置/速度检测装置(18)用于基于从感应电压估计值减去感应电压参考值所得的偏差(ε)检测所述电动机中转子的转动位置(θm)和转动速度(ωm)；位置比例加积分计算装置(20)，所述位置比例加积分计算装置(20)利用所述转动位置(θm)、用比例加积分计算来计算第一修正值(CRA)以使所述偏差为0；速度比例加积分计算装置(21)，所述速度比例加积分计算装置(21)用速度(ω*)通过转子转动位置/速度检测装置(18)估计的转子的旋转速度用比例加积分计算来计算第二修正值(CRS)；PWM信号产生装置(9)，所述PWM信号产生装置(9)用于根据所述位置比例加积分计算装置(20)和所述速度比例加积分计算装置(21)所获得的修正值产生PWM信号来控制所述逆变器；占空比修正装置(19)，所述占空比修正装置(19)用于修正通过所述PWM信号产生装置产生信号的占空比，其中为了检测流经三相电动机(3)中每相绕组的相电流，在所述电流检测装置检测逆变器母线电流过程中，在所述PWM信号产生装置(9)所产生的PWM信号的ON/OFF波形重复变化且该变化不能够求得三相的各相电流时，所述占空比修正装置(19)通过修改占空比而改变PWM信号的波形，以确保检测三相的各相电流的时间。