孔销式平动针轮内摆线行星减速器

摘要

一种孔销式平动针轮摆线行星减速器，由偏心输入轴、柱销、平动盘、针齿、内摆线齿圈和输出轴组成，输入轴、柱销、平动盘和机座组成孔销式圆平动机构，针齿均布固定在平动盘上构成针轮，内摆线齿圈与输出轴固定联接，平动盘上开有沿圆周均布的销孔，柱销沿圆周均布固定在机架上；所述的针齿的齿廓为圆型；所述的内摆线齿圈的齿廓为内摆线曲线；所述的针轮上设有套筒。采用针轮与平动盘合二为一的结构，与双曲柄环板式针摆行星传动相比，省去了环板，结构简单体积小，节省材料。与孔销式渐开线行星传动相比，避免了齿廓干涉问题，加工制造容易，装拆容易，成本降低。当内摆线齿圈与链轮或带轮固联在一起作输出元件时，可制成减速链轮或减速带轮。

主权项

1、一种孔销式平动针轮摆线行星减速器，由偏心输入轴(1)、柱销(2)、平动盘(3)、针齿(4)、内摆线齿圈(5)和输出轴(6)组成，其特征在于：由输入轴(1)、柱销(2)、平动盘(3)和机座组成孔销式圆平动机构，针齿(4)均布固定在平动盘上构成针轮，内摆线齿圈(5)与输出轴(6)固定联接，平动盘上开有沿圆周均布的销孔，柱销沿圆周均布固定在机架上。