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JUNTA DE VELOCIDADE CONSTANTE, áRVORE DE ACIONAMENTO, E, VEìCULO MOTORIZADO. A invenção relaciona-se a uma junta homocinética (11) que está na forma de uma junta de contra-pista. Dita junta inclui uma parte externa (12) que inclui um primeiro eixo longitudinal (A~ 12~), além de um lado de conexão e um lado de abertura que são opostos axialmente um ao outro, e que inclui primeiras pistas de esfera externas (18) e segundas pistas de esfera externas (20), uma parte interna (15) que inclui um segundo eixo longitudinal (A~ 22~ ) e meio de conexão para uma árvore (22) para o lado de abertura da parte externa (12) e que inclui primeiras pistas de esfera internas (19) e segundas pistas de esfera internas (21). As primeiras pistas de esfera externas (18) e as primeiras pistas de esfera internas (19) juntas formam primeiros pares de pista e as segundas pistas de esfera externas (20) e as segundas pistas de esfera internas (21) juntas formam segundos pares de pista, uma esfera transmissora de torque (l7~ 1~, 17~ 2~) está colocada respectivamente nos pares de pista. Uma gaiola de esfera (16) é arranjada entre a parte externa (12) e a parte interna (15) e inclui janelas de gaiola (24~ 1~, 24~ 2~) que são distribuídas na periferia dela, que alojam respectivamente pelo menos uma das esferas (1~ 1~ 17~ 2~). O ângulo de abertura (d~ 1~) do primeiro par de pistas se abre quando a junta é puxada no plano médio de junta (E) do lado de abertura para o lado de conexão da parte externa de junta (12), e o ângulo de abertura (d~ 2~) do segundo par de pistas se abre quando a junta é puxada no plano médio de junta (E) do lado de conexão para o lado de abertura do lado externo de junta (12). As linhas médias de pista (L~ 18~, L~ 19~) do primeiro par de pistas tem um ponto de inflexão (T~ 1-2~) e o ângulo de centro (<225>) desde o centro da junta até o ponto de inflexão (T~ 1-2~) em relação ao plano médio de junta (E) é maior que 4<0>.
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