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Un sistema para deducir una representación electrónica de un entorno que comprende: una pluralidad de dispositivos (341, 345), cuyas localizaciones se estiman, y en el que cada dispositivo (341, 345) es capaz de realizar al menos uno de lo siguiente: determinar un parámetro medioambiental del entorno, y determinar la localización en el entorno de un objeto (342, 344) distinto que la pluralidad de dispositivos, en el que la localización se determina por al menos uno de la pluralidad de dispositivos (341, 345) en términos de localización de al menos uno de la pluralidad de dispositivos (341, 345) caracterizando un entorno de propagación; y un dispositivo de procesamiento, en el que el dispositivo de procesamiento recoge información determinada de la pluralidad de dispositivos (341, 345), incluyendo la información la localización determinada de al menos un objeto en el entorno y deduce la representación electrónica del entorno en base a la información recogida.
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