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Procedimiento de producción de un tubo (1) con un perfilado interno (2) fileteado o helicoidal mediante laminado en frío a paso de peregrino, en el que el tubo (1) se desplaza en traslación en una laminadora en frío de dos calibres desiguales en la dirección (L) del eje del tubo (3) y en el que el tubo (1) se lamina con su superficie interna de envoltura (4) a través de una clavija (6) mostrando un perfil negativo (5) correspondiente al perfilado interno a crear (2), caracterizado porque la clavija (6) se acciona rotatoriamente durante el proceso de laminado en frío a paso de peregrino, de forma que la velocidad de avance axial del roscado o de la espiral de su perfil negativo (5) en la dirección (L) del eje del tubo (3) corresponda a la velocidad de avance axial del roscado o de la espiral del perfilado interno a crear (2) en la dirección (L) del eje del tubo (3).
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