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Ein Verfahren zur Steuerung eines zumindest teilautomatisch durchführbaren Einparkvorgangs, durch welchen ein Kraftfahrzeug von einer Istposition in eine Sollposition verbringbar ist, umfasst die Schritte: - Ein Bild der Umgebung des Kraftfahrzeugs wird durch eine Anzeigeeinheit im Inneren des Kraftfahrzeugs dargestellt, - in dem Umgebungsbild wird ein virtuelles Zielobjekt dargestellt, dessen Bildposition im Umgebungsbild einer Zielposition für das Kraftfahrzeug in der Umgebung des Kraftfahrzeugs entspricht, - in Abhängigkeit von Bedienaktionen eines Bedieners des Kraftfahrzeugs wird die Bildposition des Zielobjekts in dem Umgebungsbild verändert, - durch eine Auswahlaktion des Bedieners wird die veränderte Bildposition des Zielobjekts ausgewählt und eine der veränderten Bildposition des Zielobjekts entsprechende veränderte Zielposition für das Kraftfahrzeug wird als Sollposition des Einparkvorgangs übernommen.
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