| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein in einen Körper (30) einführbares Instrument (1, 12, 19, 25) sowie ein bildgebendes Ortungssystem und Ortungsverfahren für das Instrument (1, 12, 19, 25). In einem Endabschnitt (3) des Instruments (1, 12, 19, 25) ist ein mit einem Rotationsantrieb (5, 9, 10, 20, 21, 22) rotierbarer Magnet (4) vorgesehen. Anhand der Stärke eines durch eine Rotation des Magneten (4) erzeugten magnetischen Wechselfelds kann die Position des Magneten (4) im Körper (30) ermittelt werden. |
