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Ein Verfahren zum Erzeugen von dreidimensionalen Bildern eines Blutgefäßes. Ein erster Satz von Ausgangspunkten wird entlang einer ersten Schätzung einer Mittellinie des Gefäßes platziert. Ein zyklischer Graph wird um einen ersten der Ausgangspunkte konstruiert in einer Ebene, die durch die Ausgangspunkte verläuft. Der Graph enthält eine Mehrzahl von Knoten, mit Rändern, die die Knoten verbinden. Die Knoten sind in gleich beabstandeten Intervallen um jeden von einer Umfangslänge der Mehrzahl von konzentrischen Kreisen angeordnet, die an dem Ausgangspunkt zentriert sind. Das Verfahren wendet ein Filtern an als multiskalare Mittelwertverschiebungsintensitätsdetektion orthogonal zu den Rändern des zyklischen Graphen, um dadurch eine Grenze des Gefäßes zu schätzen. Ein neues Zentrum der geschätzten Grenze wird bestimmt, um dadurch einen neuen Ausgangspunkt zu erzeugen. Der Prozess wird wiederholt unter Verwendung des neuen Ausgangspunkts, um dadurch eine Endgrenze des Gefäßes in der Ebene zu erzeugen.
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