Verfahren zur Ermittlung einer benötigten Lackmenge

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer benötigten Lackmenge für den Lackiervorgang eines Lackierroboters mit folgenden Schritten: a) In einem Integrationsvorgang wird aus dem Bewegungsablauf des Lackierroboters und den Lackierparametern ein Integrationswert (I) für die Lackmenge ermittelt, b) es wird ein Korrekturfaktor (K) ermittelt, c) aus dem Integrationswert (I) und dem Korrekturfaktor (K) wird ein Startwert (S) gebildet, d) der Startwert (S) wird einem lernfähigen System zugeführt. Das Verfahren hat den Vorteil, dass die Lernphase für ein lernfähiges System verkürzt und Lackverluste verringert werden können.