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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur relativen Positions- und Zeitbestimmung für bewegte Objekte einer Konstellation, umfassend die Schritte zeitgleiches Aussenden von Signalen durch die Objekte der Konstellation, wobei jedes Objekt ein für das Objekt eindeutiges Signal aussendet, und Senden der empfangenen Signale durch jedes Objekt der Konstellation an alle anderen Objekte der Konstellation nach einer vorgegebenen Wartezeit.
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