一种喷印用升降式三轴联动机构

摘要

本发明涉及一种喷印机的传动机构，特别涉及一种喷印用升降式三轴联动机构。主要解决六轴联动控制存在的机构复杂、灵敏度低、起动转矩惯量较小、调速范围较窄的技术问题，本发明的技术方案为：一种喷印用升降式三轴联动机构，包括三轴联动分布的平面机构和实现平面机构升降的升降机构，三轴联动平面机构安装升降机构上，平面机构具有三个绕各自Z轴转动的自由度，升降机构可沿Z轴上下移动，平面机构构成机械臂，机械臂末端与喷印装置联接实现喷印。该机械臂包含三个绕各自Z轴转动的自由度，该三个绕各自Z轴转动的自由度使机械臂在一个固定的平面内通过三个绕各自Z轴的转动进行相关联动，实现钢卷喷印所需要的圆弧轨迹；上述4个自由度，根据来自微型计算机的指令，一面相互协调，一面按要求的轨迹和速度运行。本发明主要用于喷印机。

主权项

1、一种喷印用升降式三轴联动机构，其特征是包括三轴联动分布的平面机构和实现平面机构升降的升降机构，三轴联动平面机构安装升降机构上，平面机构具有三个绕各自Z轴转动的自由度，升降机构可沿Z轴上下移动，平面机构构成机械臂，机械臂末端与喷印装置联接。