| 发明名称 | 一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法，包括以下步骤：A.利用Singular Pencil Model模型表示实际被控过程；B.采用递推的扩展卡尔曼滤波参数估计方法估计所述利用Singular PencilModel模型表示的实际被控过程的状态和模型参数；C.利用估计出来的状态和模型参数计算当前的控制作用，并将计算出来的控制作用加到实际被控过程中；D.在下一个执行周期，重复执行步骤B和C，实现对实际被控过程的自适应状态反馈预测控制。利用本发明，充分考虑了被控过程中含有的噪声信息和状态信息，大大提高了控制方法抑制噪声的能力。另外，本发明提供的控制方法计算量小，便于工业应用。 | ||
| 申请公布号 | CN101082811A | 申请公布日期 | 2007.12.05 |
| 申请号 | CN200610083331.1 | 申请日期 | 2006.06.02 |
| 申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 佟世文;刘国平;郑耿;熊鹰飞;邓先瑞 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01) | 主分类号 | G05B13/04(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 周国城 |
| 主权项 | 1、一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法，其特征在于，该方法包括：A、利用Singular Pencil Model模型表示实际被控过程；B、采用递推的扩展卡尔曼滤波参数估计方法估计所述利用SingularPencil Model模型表示的实际被控过程的状态和模型参数；C、利用估计出来的状态和模型参数计算当前的控制作用，并将计算出来的控制作用加到实际被控过程中；D、在下一个执行周期，重复执行步骤B和C。 | ||
| 地址 | 100080北京市海淀区中关村东路95号 | ||