陀螺电机二相永磁电机控制器

摘要

本实用新型涉及陀螺电机二相永磁电机控制器，其主要技术特点是单片机通过通讯总线与主控系统连接，单片机的I/O接口连接H桥驱动电路，在H桥驱动电路连接一反电势过零检测电路，单片机通过内部比较器输入口连接该反电势过零检测电路的FA^－及FA⁺接口，该单片机还通过其A/D接口连接一电压检测电路。本控制器保证了电机的可靠启动，克服了一般二相陀螺电机的死点问题，保护和报警机制健全，对控制电压异常、环境温度超标等能及时测量、报警并保护电机。

主权项

1.一种陀螺电机二相永磁电机控制器，由陀螺电机的主控系统、单片机、H桥驱动电路构成，该H桥驱动电路连接陀螺电机，其特征在于：单片机通过通讯总线与主控系统连接，单片机的I/O接口连接H桥驱动电路，在H桥驱动电路连接一反电势过零检测电路，单片机通过内部比较器输入口连接该反电势过零检测电路的FA-及FA+接口，该单片机还通过其A/D接口连接一电压检测电路。