发明名称 取物装置(二) DEVICE FOR CATCHING OBJECTS
摘要 本发明系一种取物装置(二),主要系于一框架内相隔组配有数个弹簧以及一限位件,并使用一套合线固设于各弹簧上,且套合线两端通过该限位件而位于限位件外侧,而另以一马达卷收该套合线两端并一同拉伸弹簧,让套合线于该框架内内圈套取物,据此构成一种可分别对各种外型之物体进行抓取动作。
申请公布号 TW200743557 申请公布日期 2007.12.01
申请号 TW095117536 申请日期 2006.05.17
申请人 南开技术学院 发明人 柴昌维;江昭龙;刘逸群;黄彦凯;张志强
分类号 B25J15/00(2006.01) 主分类号 B25J15/00(2006.01)
代理机构 代理人 陈天赐
主权项
地址 南投县草屯镇中正路568号