取物装置(一) DEVICE FOR CATCHING OBJECTS

摘要

本发明系一种取物装置(一)，主要系于一框架内相隔组配有数个弹簧以及一限位件，且在各弹簧上固设有一具挠性之通管，并使用一套合线穿设于各通管，且套合线两端通过该限位件而位于限位件外侧，而另以一马达卷收该套合线两端并一同拉伸弹簧，让套合线于该框架内内圈套取物，据此构成一种可分别对各种外型之物体进行抓取动作。