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Un sistema de reconocimiento aéreo que comprende: - Cardanes que tienen al menos dos grados de libertad; - Al menos una batería de sensores de luz posicionada sobre los cardanes, para ser dirigida por los mismos dentro al menos dos grados de libertad; - Medios de almacenamiento de mapas para almacenar al menos un Mapa de Elevación Digital (310) de un área de interés, dividido en porciones; - Sistema de Navegación Inercial (303) para proporcionar en tiempo real a la unidad de control de los cardanes datos de orientación y navegación de la nave aérea con respecto a un sistema de ejes global predefinido; - Unidad de selección de la porción (311) para seleccionar, una a la vez, otra porción de área del área de interés; - Unidad de servo-control para: A. Recibir desde dicho Mapa de Elevación Digital (310) uno a la vez, un conjunto de coordenadas de la porción de área selectiva, dicho conjunto comprendiendo las coordenadas x : y de dicha porción de área y la elevación z del centro de esa porción;B. Recibir de forma continua desde dicho sistema de navegación inercial (303) datos de la orientación y localización actual de la nave aérea; C. Calcular de forma repetida y transmitir hacia la servo-unidad de los cardanes en tiempo real y a alta velocidad señales para: a. durante un periodo de dirección, señales para dirigir en correspondencia a los cardanes incluyendo dicha al menos una batería de unidades de detección de la luz hacia dichas coordenadas x : y : z de la porción de área seleccionada, y; b. durante un periodo de integración (507) en el cual los sensores de la batería integran la luz que llega de la porción de área, proporcionar a la unidad de los cardanes señales para compensar el cambio en la dirección hacia las coordenadas x : y : z de la porción seleccionada que evoluciona a partir del movimiento de la nave aérea; - Servo cardanes (308) para efectuar la dirección de los cardanes en al menos dos grados de libertad de acuerdo a las señales proporcionadas desde dicha Unidadde Servo Control; - Medios de muestreo para el muestreo de manera simultánea al final del periodo de integración de los niveles de los píxeles de cada uno de dichos sensores de la batería, un conjunto de todos los dichos niveles de píxeles muestreados forma una imagen de dicha porción de área; y - Medios de almacenamiento (302) para almacenar una pluralidad de las imágenes de la porción de área.
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