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Máquina para disponer en cajas objetos en grupos, que comprende unos medios de soporte (10) por lo menos para una caja apta para recibir el grupo de objetos y unos medios de alimentación (20) de los objetos, que comprende un par de dispositivos de manipulación (30A, 30B) siendo apto cada uno de ellos para funcionar según los ciclos de transferencia mediante los cuales recoge por lo menos un objeto a la vez de los medios de alimentación (20) y lo dispone en la caja, siendo accionados dichos dispositivos de manipulación (30A, 30B) de forma sustancialmente continua, caracterizada porque la función de dichos dispositivos de manipulación (30A, 30B) consiste en realizar unos ciclos de transferencia que están escalonados uno con respecto al otro de modo que mientras un dispositivo de manipulación (30A, 30B) realiza una etapa del ciclo, el otro dispositivo (30B, 30A) realiza una etapa diferente del ciclo.
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