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Impresora de impresión térmica compuesta globalmente por una pluralidad de módulos ensamblados entre ellos de manera fácilmente reversible para permitir, a partir de una combinación de módulos, conformar una gama de impresoras distintas, asociando esta impresora: a) un cabezal de impresión térmica de una cinta acondicionada en forma de rodillo, dispuesto bajo la dependencia de medios electrónicos de control de su funcionamiento, que están equipados con medios de puesta en relación, respectivamente, con una fuente de energía eléctrica, con unos medios generales de control de impresión y con el cabezal de impresión térmica, b) unos medios de encaminamiento de la cinta desde un depósito que contiene el rodillo contra el cabezal de impresión térmica, comprendiendo estos medios de encaminamiento unos medios motores (7) de arrastre de la cinta, un rodillo de apoyo elástico (24) de la cinta contra el cabezal de impresión, y una cuchilla (23) para la separación de una porción de cinta impresa, c) un primer elemento portador del rodillo de cinta, en el cual está dispuesto el depósito (25) que aloja el rodillo de manera giratoria, d) un segundo elemento portador de los medios electrónicos de control, equipado con unos medios de encajado fácilmente reversible con el primer elemento portador, caracterizada porque comprende: a) un primer módulo (1) constituido principalmente por un mecanismo de impresión (4) que comprende un chasis (5) portador del cabezal de impresión, por unos medios motores (7) de arrastre de la cinta y por un conector flexible (8) de puesta en relación del mecanismo de impresión (4) con los medios electrónicos (11, 12, 12¿) de control, b) un segundo módulo (2) constituido principalmente por el segundo elemento portador (9, 10), que soporta, por una parte, unos medios de pilotaje (30, 31) del funcionamiento de la impresora por el operador y que forman parte de los medios generales de control de impresión y, por otra parte, los medios electrónicos (11, 12, 12¿) de control, así como los medios (19, 34; 35; 36) con los que están equipados de puesta en relación con la fuente de energía eléctrica (20, 21), con unos medios (6) de control distantes que forman parte de los medios generales de control de impresión y con los medios de pilotaje (30, 31), c) un tercer módulo (3) constituido principalmente por el primer elemento portador (17), estando éste provisto de unos medios generales de encajado fácilmente reversible, por una parte del chasis (5) que forma parte del primer módulo (1) y, por otra parte, del segundo elemento portador (9, 10) que forma parte del segundo módulo (2).
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