INDICADOR DE ROZAMIENTO CON LA CARRETERA PARA VEHICULOS DE CARRETERA DE TRACCION TOTAL.

摘要

Un método para determinar el rozamiento entre una superficie y un neumático de una rueda accionada en un vehículo de ruedas que tiene unas ruedas accionadas primera y segunda, que comprende los pasos de: - calcular valores (304) de derrape de unas ruedas accionadas primera y segunda dependiendo de la velocidad angular (312) de dichas ruedas accionadas primera y segunda; - calcular fuerzas motrices normalizadas (306) de dichas ruedas accionadas primera y segunda dependiendo de la distribución (314) de par motor entre dichas ruedas accionadas primera y segunda; - calcular una estimación 01, 02 (308) de rozamiento para cada una de dichas ruedas accionadas primera y segunda dependiendo de una relación predeterminada entre dicho derrape calculado (304) y dichas fuerzas motrices normalizadas calculadas (306).