| 摘要 |
Método para hacer funcionar y controlar las manos (25a a 25d)de agarre de un aparato automático adecuado para agarrar, desplazar y entregar objetos, tales como por ejemplo productos en sacos (5) alimentados por una línea de producción automática, que comprende las etapas de: - alimentar sobre un transportador (1) al menos un objeto (5) en una estación de agarre; - situar en dicha estación al menos una mano de agarre que comprende al menos un elemento (26) alargado en dicho o cada objeto (5); - recoger dicho o cada objeto (5) mediante dicha o cada dicha mano de agarre y transferirlo a una zona de paletización; en el que dicha etapa de recogida se lleva a cabo con un movimiento relativo entre dicho objeto (5) y dicha mano de agarre, acercando lateralmente una primera parte (26a) de dicho o cada elemento (26) alargado a dicho objeto (5) y situando una segunda parte (26b) de dicho o cada elemento (26) alargado bajo dicho objeto (5) por medio de una rotación relativa entre dicha primera (26a) ydicha segunda parte (26b), y en el que la rotación relativa entre dicha primera (26a) y dicha segunda parte (26b) se obtiene mediante una pluralidad de rotaciones relativas de una pluralidad de segmentos (27, 27¿) sucesivos o ¿falanges¿, caracterizado porque dichos segmentos (27, 27¿) o ¿falanges¿ están interconectados en un extremo por medio de bisagras (28) alrededor de las que dichos segmentos (27, 27¿) pueden girar unos con respecto a otros forzados por muelles (29) entre una primera posición, en la que dos segmentos (27, 27¿) sucesivos están alienados, y una segunda posición, en la que cada elemento (27, 27¿) sucesivo está girado con respecto a cada elemento previo.
|
