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Sistema para recoger basura, que comprende: - diversos recipientes (6), que en uso están dispuestos separados uno de otro; y - un vehículo (1) con un espacio de carga (2) para recibir dentro la basura de los recipientes (6), comprendiendo el vehículo (1) medios de elevación y basculamiento conectados al vehículo (1) y que forman un mecanismo de colocación (8, 15) para medios de aplicación (13) para coger y levantar un recipiente (6) cerca del vehículo (1) y bascular el recipiente (6) en una abertura (4) en el espacio de carga (2) para vaciar el contenido del mismo dentro del espacio de carga (2), en el que los medios de aplicación (13) pueden ser situados con el mecanismo de colocación (8, 15) de acuerdo con al menos la posición del recipiente (6) con relación al vehículo (1), que se caracteriza porque los diversos recipientes (6) están dispuestos, al menos parcialmente, en el suelo; y porque el mecanismo de colocación comprende un brazo plegable (8) y un brazo plegable adicional (15), ambos conectados pivotablemente (9) por un extremo al vehículo (1) y con el otro extremo conectado pivotablemente (10) a los medios de aplicación (13) separados uno de otro.
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