Fahrzeug und Steuerverfahren für ein Fahrzeug

摘要

Im Falle einer Erfassung von irgendeiner Anormalität bei einem ersten Bremssystem oder einem zweiten Bremssystem eines Bremsaktuators, die eine fehlerhafte Druckbeaufschlagung eines Bremsöls verursachen würde, wird ein elektronisch gesteuertes Hydraulikbremssystem so gesteuert, dass eine Druckbeaufschlagung des Bremsöls mit einer Pumpe ermöglicht wird, die nur bei einem normalen Bremssystem enthalten ist, das heißt nur mit einer Pumpe eines normalen ersten Bremssystems oder nur mit einer Pumpe eines normalen zweiten Bremssystems. Eine derartige Druckbeaufschlagung stellt eine Erfüllung einer Bremskraftforderung BF* sicher, die durch den Fahrer gefordert wird, indem ein Arbeitsdruck oder ein Hauptzylinderdruck Pmc und eine Druckerhöhung genutzt werden, die durch eine Druckbeaufschlagung des Bremsöls durch die Pumpe bei dem normalen Bremssystem induziert wird (Schritt S220 oder S230 und Schritt210).