Adaptives Positionierverfahren eines Stellglieds

摘要

Die vorliegende Erfindung offenbart ein adaptives Positionierverfahren eines Stellglieds, insbesondere einer Drosselklappe einer Brennkraftmaschine. Im Rahmen des adaptiven Positionierverfahrens wird nach Anforderung einer Sollposition und dem Auswählen eines Vorsteuerwerts eine entsprechende Vorsteuerposition des Stellglieds angefahren. Diese Vorsteuerposition wird so lange geregelt, bis sie der angeforderten Sollposition entspricht. Nachfolgend wird der für diese Sollposition tatsächlich erforderliche Steuerwert gemessen und als korrigierter Vorsteuerwert der entsprechenden Sollposition abgelegt.