METHOD AND DEVICE FOR AVOIDING UNDESIRED ACCELERATIONS OF A LAND CRAFT

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung unerwünschter Fahrzeugbeschleunigungen bei einem Landfahrzeug sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, bei dem während einer durch einen Gangwechsel eines in einem Antriebsstrang (6) angeordneten Schaltgetriebes (5) bedingten Unterbrechung einer Drehmomentübertragung zwischen einer Antriebsmaschine (3) und den angetriebenen Rädern (8, 9) des Fahrzeugs wenigstens eine dem Schaltgetriebe (5) antriebstechnisch nachgeordnete und einem elektronisch regelbaren Bremssystem (1) zugehörige Sekundär-Bremse (13, 14) über eine Bremssteuereinrichtung (2) angesteuert wird. Um bei diesem Verfahren einfach und kostengünstig einen sicheren Betrieb sowie einen hohen Fahrkomfort, insbesondere bei Schaltvorgängen im Gefälle, die mit einer Schubwirkung auf das Fahrzeug verbunden sind, zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Bremssteuereinrichtung (2) im Fahrbetrieb Raddrehzahlen wenigstens eines Rades (7, 8, 9, 10) erfasst, aus denen eine aktuelle Fahrzeugbeschleunigung ermittelt wird, und dass mit Hilfe der wenigstens einen Sekundär-Bremse (13, 14) zumindest positive Fahrzeugbeschleunigungen während eines von der Bremssteuereinrichtung (2) erfassten Schaltvorgangs begrenzt werden.