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Es wird ein Verfahren zur Diagnose eines Kraftfahrzeuges und eine Steuervorrichtung zur Steuerung eines Kraftfahrzeuges vorgeschlagen, wobei mehrere Kennwerte, die zur Steuerung des Kraftfahrzeuges dienen, adaptiert werden. Die adaptierten Kennwerte werden jeweils mit einem Schwellwert verglichen und es wird eine Fehlermeldung erzeugt, wenn der adaptierte Kennwert über den Schwellwert hinausgeht. Durch eine Normierung werden normierte Kennwerte A, B, C, D gebildet und durch eine gemeinsame Betrachtung mehrerer normierter Kennwerte A, B, C, D wird eine möglicherweise fehlerhafte Komponente des Kraftfahrzeuges identifiziert.
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