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Système sonar à antenne synthétique comportant :- un sonar (110) muni de moyens d'émission et de moyens de réception, lesdits moyens de réception comportant une antenne physique (120) composite ayant N transducteurs (121), ledit sonar étant situé sur un porteur apte à être déplacé ;- une centrale inertielle (160) disposée sur ledit porteur apte à mesurer des informations instantanées de position et d'orientation dudit porteur ;- une horloge (150) commune délivrant un signal temporel permettant la synchronisation à la fois de la centrale inertielle et du sonar ;- un moyen de détermination de la vitesse instantanée dudit porteur, la vitesse déterminée alimentant ladite centrale inertielle pour corriger la dérive de cette dernière ; et,- des moyens de micronavigation permettant d'obtenir une image du fond marin par formation des voies de ladite antenne synthétique à partir de K récurrences de fonctionnement du sonar en considérant que le mouvement de l'antenne physique au cours du déplacement du porteur est entièrement connu d'après les informations mesurées par ladite centrale inertielle.
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