| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de pilotage d'un dispositif d'accouplement de deux crabots tournant autour d'un même axe et formés chacun de dents (9, 10), les crabots étant susceptibles de s'engrener sous l'action d'un mécanisme permettant le déplacement en translation d'un des crabots dit crabot mobile par rapport à l'autre crabot dit crabot fixe, la translation se faisant le long de l'axe de rotation des crabots. Le procédé consiste à enchaîner les phases suivantes :- lors d'une première phase d'approche sans contact du crabot mobile par rapport au crabot fixe, à appliquer un effort maximum (Umax) permettant la translation du crabot mobile,- lors d'une seconde phase pendant laquelle le sommet des dents (10) du crabot mobile est susceptible de toucher le sommet des dents (9) du crabot fixe, à réduire l'effort (Umin) permettant la translation du crabot mobile,- lors d'une troisième phase pendant laquelle un flanc des dents (10) du crabot mobile est susceptible de toucher un flanc des dents (9) du crabot fixe, à appliquer un effort maximum (Umax) permettant la translation du crabot mobile.
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