| 摘要 |
La pince comprend un bâti auquel est lié un sous-ensemble mobile comportant une extrémité fixe (2) et une extrémité mobile (9) solidaires respectivement d'un bras fixe (3) et d'un bras mobile (8), et un actionneur (4) en appui sur le bras fixe (3) pour déplacer le bras (8) et l'extrémité (9) mobiles par rapport aux bras (3) et extrémité (2) fixes, suivant un premier degré de liberté, en translation ou rotation, afin de fermer ou d'ouvrir la pince pour enserrer un assemblage de tôles entre les extrémités(2, 9) ou libérer cet assemblage de tôles, et un module d'équilibrage (11') introduisant un degré de liberté supplémentaire, en translation ou rotation, qui est déporté à l'extérieur de l'ensemble constitué par le sous-ensemble mobile (2, 3, 4, 8, 9) et le bâti.Application aux pinces en C et en X.
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