| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Handlingsystem für formverwandte Bauteile, insbesondere Karosseriebauteile für Kraftfahrzeuge, bei dem ein Greifer am Arm eines Roboters mit mehreren, den Bauteilen angepasste Konturstücke aufweisenden Spannvorrichtungen bestückt ist. Jede Spannvorrichtung weist eine Spannzange (11, 12) mit jeweils einem Paar Spannbacken (11a, 11b, 12a, 12b) auf, die verschwenkbar auf Zapfen gelagert sind. Für die Verschwenkung der Spannzangen (11, 12) ist eine gemeinsame Zahnstange (23) vorgesehen, mit der die beiden Paare Spannbacken (11a, 11b, 12a, 12b) durch axiales Verschieben auf ihrem Schwenkzapfen in Eingriff und außer Eingriff bringbar sind.
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