| 摘要 |
<p>Beim Steuern einer Schleifmaschine erfolgt die Berechnung von Achssteuerbefehlen für den Achsen zugeordnete Achsantriebseinheiten nicht wie im Stand der Technik offline, außerhalb der Schleifmaschine und somit vorab, sondern online, d.h. in Echtzeit. Um dies zu ermöglichen, wird ein Transformationsmodell bereitgestellt. Vektoren mit fünf Komponenten im Werkzeugkoordinatensystem (WKS) können in Steuerbefehle für die Bewegungen (Pfeile 16,18,20,22,24) der Achsen (X1,Z1,C1,B1,A1) umgerechnet werden.</p> |
