摘要 |
Ein Positionierungssteuersystem zum Positionieren eines beweglichen Elements auf der Grundlage von Positionsbefehlsdaten, das eine Rückkopplungsschleife umfasst, wird geschaffen. Das System ist ferner mit einem Schleifenverstärkungsmodifikator versehen, um eine Schleifenverstärkung, die in einer folgenden Positionierungsoperation zu verwenden ist, auf der Grundlage einer Differenz zwischen einem Betrag des Überschwingens, der in einer gegenwärtigen Positionierungsoperation gemessen wird, und einer vorgegebenen Toleranz oder auf der Grundlage einer Differenz zwischen einem Betrag des Überschwingens, der in einer gegenwärtigen Positionierungsoperation gemessen wird, und einer ersten vorgegebenen Toleranz und einer Differenz zwischen einem Betrag des Unterschwingens, der in einer gegenwärtigen Positionierungsoperation gemessen wird, und einer zweiten vorgegebenen Toleranz zu bestimmen. Die erste und die zweite Toleranz können vorzugsweise den gleichen Absolutwert besitzen. Das bewegliche Element kann insbesondere ein Drehspiegel sein, um Löcher in ein Werkstück durch Reflektieren eines Laserstrahls zu bohren. Außerdem wird eine Laserbohrmaschine, die das System enthält, geschaffen.
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