电动步行式无障碍轮椅

摘要

一种电动步行式无障碍轮椅，是由坐架(1)、靠背架(2)、前轮(3)、后轮(4)、机械腿(5)及动力系统构成，其特点是它在平地和楼梯上都可应用，是供病残人上下出行的代步和护理工具。本发明结构新颖合理，上下楼梯采用机械腿(5)模拟人类步行的仿生技术，使用性能稳定安全无下滑惯性，操作方便省力，为病残人的上下出行护理提供了较大方便。

主权项

1、一种电动步行式无障碍轮椅，是由坐架(1)、靠背架(2)、前轮(3)、后轮(4)、机械腿(5)及动力系统构成；靠背架(2)位于坐架(1)后方，前轮(3)位于坐架(1)前下方两侧，后轮(4)位于坐架(1)后下方两侧，机械腿(5)位于坐架(1)底部后方；其特征在于它的机械腿(5)是由上支腿(17)、下支腿(18)、拉杆(19)、牵引臂(20)、曲轴(21)构成；上支腿(17)下端和下支腿(18)上端设连轴(23)动装，另在连轴(23)以下的下支腿(18)适当位置上设连轴(24)与拉杆(19)下端动装，上支腿(17)中上方适当位置设轴孔(12)并通过机械腿装配轴(12)动装于底架(11)后方，牵引臂(20)的一端和中部各设轴孔(25)、(26)分别与拉杆(19)上端和上支腿(17)上端动装，牵引臂(20)另一端设轴孔(27)与曲轴(21)的偏心轴(27)动装；曲轴(21)的中心轴通过曲轴装配孔(13)动装于底架(11)上。