一种智能扫地吸尘器

摘要

一种智能扫地吸尘器，包括一主机架、一行走装置、一吸尘装置、一清扫装置、一垃圾盒、一控制电路和一充电电源，主机架上设有多个感应障碍物的传感器，传感器与控制电路相连接，控制电路根据接收到的信号控制行走装置、吸尘装置和清扫装置工作，清扫装置包括一清扫支架、一胶刷辊和一毛刷辊、一清扫电机，清扫电机与主机架之间设有一柔性连接件，清扫支架与一微动开关相配合，微动开关与控制电路相连接。本实用新型当扫地的胶刷辊或毛刷辊被地面的线、绳、毛发等缠绕出现转动受阻时，清扫电机被迫转动，柔性连接件缠绕，将整个清扫支架提起，微动开关动作，将左驱动轮、右驱动轮的电机和清扫电机及时断电停转，防止电机或传动机构因超载损坏。

主权项

1、一种智能扫地吸尘器，包括一主机架(1)、一安装在所述主机架(1)上的行走装置(2)、一位于所述主机架(1)上的吸尘装置(3)、一位于所述吸尘装置(3)前侧的清扫装置(4)、一与所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)相适配的垃圾盒(31)、一控制电路和一充电电源(5)，所述主机架(1)上设有多个感应障碍物的传感器，所述传感器与所述控制电路相连接，所述控制电路根据接收到的信号控制所述行走装置(2)、所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)工作，其特征在于：所述清扫装置(4)包括一活动安装在所述主机架(1)上的清扫支架(41)、安装在所述清扫支架(41)上的一胶刷辊(42)和/或一毛刷辊(43)、一套装在所述清扫支架(41)上并驱动所述胶刷辊(42)和/或所述毛刷辊(43)运动的清扫电机(44)，所述清扫电机(44)与所述主机架(1)之间设有一提升所述清扫支架(41)的柔性连接件(45)，所述清扫支架(41)与一微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。