具有双编码器的仪器装备系统

摘要

本发明提供了一种在一个离合装备系统中测量仪器位置的方法，该仪器架设在仪器轴上。仪器轴通过一个减速齿轮箱被马达轴驱动。仪器的位置是根据马达轴的位置和仪器轴的位置的函数来进行测量，马达轴位置的测量值比仪器轴位置的测量值的精度更高。因为装备系统是可以离合的，当马达轴位置的测量值不再准确的代表仪器的位置时，系统有必要进行实时检测。在这种情况下，马达轴位置的测量值将被同步到仪器轴位置的测量值。

主权项

1、一个用来测量仪器位置的装置，其特征在于：这装置包含：(a)一个马达转轴，用来接受来自马达的力矩；(b)一个用于架设仪器并可旋转的仪器轴；(c)一个介于马达转轴和仪器转轴之间的联接，该联接可切换第一种运转模式和第二种运转模式：(i)在第一种运转模式，仪器轴与马达轴啮合，并可在来自马达轴施加的转矩作用下而转动；(ii)在第二种运转模式，仪器轴脱离马达轴，所以仪器轴独立于马达轴自由转动；(d)一个马达轴位置探测器(“MSP探测器”)，它可以对马达轴旋转的角度位置作出反应，产生马达轴位置信号(“MSP信号”)；(e)一个仪器轴位置探测器(“ISP探测器”)，它可以对仪器轴旋转的角度位置作出反应，产生仪器轴位置信号(“ISP信号”)；(f)一个控制器，可以从马达轴位置探测器接收马达轴位置信号，也可从仪器轴位置探测器上接收仪器轴位置信号，并用MSP信号和ISP信号的函数来测量仪器的位置。