método e processo para navegar um objeto, e, meio legìvel por computador

摘要

MéTODO E PROCESSO PARA NAVEGAR UM OBJETO, E, MEIO LEGìVEL POR COMPUTADOR A presente invenção inclui um processo para navegar um objeto de acordo com sinais de satélites propagando a posição do objeto adiante em tempo usando mudanças sucessivas nas medições de fase de portadora. O processo computa a uma baixa taxa matrizes requeridas para resolver a posição dos objetos, e usa repetidamente as matrizes mais recentemente computadas para computar atualizações de posição a uma alta taxa até que a próxima computação de baixa taxa seja completada.